马彪

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文主题：串并联机器人旋量理论机器人绳牵引PD控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
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基于凸集理论的绳牵引串并联机器人工作空间算法被引量：3
《中国机械工程》2016年第18期2424-2429,2436,共7页董晓东 段清娟 马彪 段学超 
国家自然科学基金资助项目(51375360;51405362);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2016JM5034);留学回国人员科研启动基金资助项目
为求解m≥n(m为绳索数目,n为机构自由度)绳牵引串并联机器人的力旋量可行工作空间,提出一种基于凸集理论的非迭代求解算法。该算法利用闵可夫斯基之和的性质构造绳索的旋量集,借助非迭代的数学思想验证该旋量集是否完全包含外部旋量集...
关键词：绳牵引机器人 工作空间 旋量理论 凸集理论 
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