孙锐

作品数:1被引量:6H指数:1
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供职机构:东北林业大学更多>>
发文主题:动力学分析ADAMS仿真静力学分析力学分析及仿真人造板更多>>
发文领域:机械工程建筑科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊:《包装工程》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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人造板上下料机械手的动力学分析及仿真被引量:6
《包装工程》2022年第17期130-139,共10页孙锐 薛勃 王鑫 杨春梅 宋文龙 
黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GA19A402);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572020DR12);2021年度中央高校基本科研业务费青年教师创新项目计划项目(41421022)。
目的实现包装生产线上的自动化搬运作业,全面系统地了解人造板上下料机械手的动态特性,探究该机械手各关节所需驱动力大小及变化规律。方法建立人造板上下料的三维结构模型,制定机械手一周期内的运动流程,通过拉格朗日方程法对机械手进...
关键词:人造板上下料机械手 静力学分析 拉格朗日方程法 动力学分析 ADAMS仿真 
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