林志伟

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：浙江大学机械与能源工程学院更多>>
发文主题：精加工刀具精加工路径规划算法整体叶轮系统开发更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械制造》《实验室研究与探索》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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机器人三维视觉实验平台坐标系标定实验设计
《实验室研究与探索》2024年第8期52-56,共5页王郑拓 杨波 林志伟 傅建中 
浙江省重点研发计划项目(2022C01015)。
为了探究机器人工作站的高精度坐标系标定方法,搭建了一个由工业机器人、双目结构光相机以及单轴转台组成的机器人三维视觉实验平台。研究了定位误差补偿方法、工业机器人工具中心点标定方法、工业机器人与双目结构光相机的手眼标定方...
关键词：坐标系标定 机器人定位误差补偿 手眼标定 相机与转台标定 
基于itchat的微信群签到系统开发被引量：4
《实验室研究与探索》2020年第1期108-115,共8页林志伟 王庆九 马超虹 谢礼礼 吴森洋 
国家自然科学基金项目(51605427);浙江省基础公益研究计划项目(LGG19E050027).
微信群普及率高、建群方便、使用门槛低,是签到的优质媒介,但目前尚无直接将微信群用于签到的文献报道。原因在于直接在微信群签到无法规避签到作弊行为,且在微信软件上人为统计签到结果费时费力。为此,开发了一套基于itchat的微信群移...
关键词：签到 微信群 微信小程序 
FDM三维打印送丝异常检测装置研制被引量：2
《实验室研究与探索》2019年第10期67-70,75,共5页林志伟 商策 吴森洋 
国家自然科学基金项目(51605427);浙江省基础公益研究计划项目(LGG19E050027)
FDM三维打印机结构简单、价格低廉,已在国内各大高校广泛流行,用于工程训练、建筑设计、原型开发等。但是,FDM三维打印机容易发生喷头堵塞、断丝等送丝异常现象,使得大型构件的打印成功率下降。针对这一情况,研制了一种送丝异常检测装...
关键词：喷头堵塞 三维打印机 送丝检测 Marlin固件 
整体叶轮叶片五轴精加工刀具路径规划算法及试验研究被引量：5
《机械制造》2016年第9期52-54,共3页李贤义 林志伟 
针对整体叶轮加工过程中刀具极易和叶片表面发生干涉的情况,基于叶轮叶片直纹面的特性,提出了对叶片曲面上任意一点无干涉的刀具姿角算法。应用该算法,可以规划出无干涉的叶轮精加工刀具路径。
关键词：整体叶轮 精加工 干涉 刀具路径规划 
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