高锐

作品数:5被引量:9H指数:1
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供职机构:贵州省电子信息技师学院更多>>
发文主题:磨片磨具遗传算法优化遗传算法控制研究更多>>
发文领域:经济管理机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊:《下一代》《中国工程机械学报》《同行》《机床与液压》更多>>
所获基金:重庆市自然科学基金更多>>
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遗传算法优化的运动冗余3-PRRR平面并联机械手控制研究被引量:9
《中国工程机械学报》2019年第5期407-412,418,共7页邓小芳 高锐 孙贵生 
贵州省科技支持资助项目(BK300819);重庆自然基金资助项目(2016AB5053)
针对传统3-RRR平面并联机械手在奇点位置需要致动力矩无限大,无法实现平滑轨迹跟踪的问题,提出平面3-PRRR冗余并联机械手构形,基于雅可比矩阵方法建立了机械手的致动力矩模型.为避免运动奇点,提出一种利用二进制编码遗传算法,实现运动...
关键词:运动冗余 平面并联机械手 遗传算法 致动力矩 3-PRRR 
改进的单向磨料流加工效果及轴向力测量研究
《机床与液压》2019年第20期46-50,共5页高锐 袁静云 邓小芳 
重庆市教育委员会重点项目(1202086)
由合金材料制成的结构复杂工件内通道及相交部位的毛刺难以有效去除,而采用磨料流(AFM)加工工艺可以有效抛光零件复杂表面、提高工件加工质量。基于此,对不同工作压力的单向磨料流作用下,工件的表面粗糙度和扩展直径进行研究,介绍一种...
关键词:磨料流加工 表面粗糙度 扩展直径 轴向力 
浅谈钳工实训改革—— — 基于 CA6140 型卧式车床的机修钳工
《下一代》2018年第9期0025-0025,共1页高 锐 
本文先简要说明了过去钳工实习教学的弊端,需要进行改革与探索,将模块化教学引入钳工实训,并着重讨论了基于 CA6140 型卧式车床的机修模块的教学改革。
关键词:钳工实训 机修模块 CA6140 型卧式车床 机床拆装 
解凹凸体配合的工艺尺寸链
《同行》2016年第8期89-89,共1页高锐 
在技工学校钳工生产实习教学中,掌握具有对称度要求工件的加工工艺方法,是凹凸体配合(图1)技能训练课题的教学重点,而解工艺尺寸链是其工艺方法中的一个核心环节。但是长期以来,在各种钳工生产实习和技能训练教材中都未能看到解凹凸体...
关键词:尺寸链 工艺尺寸 凸体 加工工艺方法 对称度 生产实习教学 实际尺寸 公差带 封闭环 批评指正 
浅谈模具专业一体化教学的革新构想
《同行》2016年第7期70-70,共1页高锐 
我国模具工业在不断迅速发展以及市场经济结构的不断调整,社会对模具方面的人才也提出了更新、更高的要求。本文从模具专业教学内容、教学方式、实习教学和校企合作等方面探讨了如何改革模具专业一体化的教学方法。
关键词:模具专业 一体化教学 教学革新 
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