赵长喜

作品数：3被引量：17H指数：2
导出分析报告
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文主题：移动机器人采样点映射模型补强壁板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《载人航天》《制造业自动化》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动机器人定位精度实时补偿策略研究被引量：12
《机械工程学报》2022年第14期44-53,共10页杨继之 乐毅 张加波 周莹皓 赵长喜 陈钦韬 
国家自然科学基金资助项目(52075533,62003346)。
移动机器人作为解决大型复杂构件原位加工的有效技术途径,其定位精度直接影响产品加工质量和效率。为此,基于数控系统驱动工业机器人的控制架构,提出一种定位精度实时补偿方法。通过拉丁超立方体采样实现机器人关节空间采样点选取,并通...
关键词：移动机器人 精度提升 采样点优化 实时补偿 误差映射模型 
某大型空间航天器带法兰异构壁板精密成形工艺研究被引量：3
《载人航天》2017年第5期619-625,共7页许爱军 贾悦荣 赵长喜 
针对某大型空间航天器带法兰异构壁板薄厚不一致、刚度不均匀、在成形过程中容易产生断裂的难题,利用ABAQUS对整体壁板压弯成形过程进行了有限元分析,讨论了直接压弯成形过程中易产生缺陷的部位和原因。结果表明,壁板直接压弯成形加强...
关键词：航天器 异构壁板 柔性补强 精密成形 有限元 
微型迷宫螺旋泵三角形牙型圆角对性能的影响研究被引量：2
《制造业自动化》2016年第6期36-39,共4页史泉 赵长喜 屈林 赵健 
针对航天器两相热控系统使用的微型迷宫螺旋泵,分析了其性能的试验值与数值解差距较大的原因,并对可能的原因——牙型圆角进行研究,采用多种手段简化几何模型,建立结构化网格,利用Fluent软件对模型进行数值求解,得到了牙型圆角对微型迷...
关键词：微型迷宫螺旋泵 牙型圆角 三角形牙型 数值模拟 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部