李虹

作品数：4被引量：24H指数：4
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供职机构：中国人民解放军更多>>
发文主题：心理护理康复过程自我心理调节森田心理疗法中风后遗症更多>>
发文领域：医药卫生建筑科学航空宇航科学技术军事更多>>
发文期刊：《中国心理卫生杂志》《电子与信息学报》《中国给水排水》《指挥控制与仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于联盟的6G无人机通信网络优化概述被引量：5
《电子与信息学报》2022年第9期3126-3135,共10页陈润丰 陈瑾 李虹 初晓婧 刘典雄 张玉立 徐煜华 
国家自然科学基金(61771488,61901506,62101584)。
随着6G网络和无人机(UAV)技术的迅猛发展,无人机通信网络将成为6G空天地一体化网络融合的关键组成部分,在战场侦查、野外救援和物联网信息传输等民用和军用领域发挥重要作用。针对无人机群大规模、高动态和自组织等特性,以6G网络任务驱...
关键词：6G 无人机通信网络 联盟 任务驱动 博弈论 
基于漂流式胶囊机器人的管道快速检测系统被引量：6
《中国给水排水》2021年第10期126-132,共7页李清泉 朱家松 李虹 薛卫星 朱松 方旭 
国家重点研发计划项目(2016YFB0502203);深圳市水务科技信息中心示范项目(0832-SFCX19SZC020)。
地下管网是城市的重要基础设施,但在长期运行过程中存在诸多病害问题,需要进行大范围常态化的病害探查。漂流式管道检测胶囊机器人是一种全新的地下管网快速检测系统。该系统集成低成本高清CMOS相机及9轴MEMS航姿参考系统,采用无动力设...
关键词：排水管网 管道病害 快速检测 漂流式胶囊 
脑中风后的康复与心理护理被引量：8
《中国心理卫生杂志》1996年第S1期35-35,共1页朱风杰 李虹 徐忠平 刘斌 韩天相 
关键词：脑中风 心理护理 心理治疗 康复训练 自我心理调节 康复过程 中国人民 中风后遗症 森田心理疗法 解放军 
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