朱家松

作品数：28被引量：160H指数：7
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发文主题：存储介质终端隧道病害检测建筑物更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球建筑科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国科技成果》《科教导刊》《隧道建设（中英文）》《光谱学与光谱分析》更多>>
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面向漂流胶囊机器人图像的管道缺陷检测
《测绘通报》2025年第4期34-38,共5页朱松 陈安泰 华远盛 姜文宇 元鹏鹏 朱家松 
深圳市科技创新委项目(20231120191328001);广东省区域联合基金青年项目(2023A1515110722);国家自然科学基金(41871329);国家重点研发计划子课题(2018YFB2101005)。
城市地下给排水系统的安全运维对社会经济的可持续发展至关重要。管道漂流胶囊机器人作为一种新型的自动化检测工具,能够有效解决传统方法存在的成本高、效率低等问题。然而,管道内流水扰动、设备自热等因素会导致胶囊机器人采集的图像...
关键词：管道缺陷检测 漂流胶囊机器人 双支特征融合水雾 深度学习 
面向基础设施的三维探地雷达属性成像及信息可视化研究被引量：2
《隧道建设（中英文）》2023年第10期1702-1711,共10页朱家松 雷占占 罗享寰 
国家重点研发计划(2018YFB210100);深圳市地铁集团有限公司科研咨询服务(STJS-DT413-KY002/2021);国家自然科学基金(42204148);深圳市2021年工程建设领域科技计划项目(基于三维探地雷达的地铁隧道基础设施综合检测与健康管理研究)。
为解决探地雷达(GPR)三维图像(C-scan)信息维度低、成像效果主观等问题,以图像像素值的有效测量信息阈值及信息映射函数为研究对象,建立GPR C-scan的成像优化策略。通过以图像的SSIM和PSNR为评价指标,以室内钢筋混凝土墙体和道路路面为...
关键词：探地雷达 C-scan 多属性成像 映射优化 基础设施检测 
基于优视摄影测量的天-空-地协同实景三维构建方法被引量：4
《测绘通报》2023年第S01期24-31,共8页朱家松 张伟晔 于文率 陈焕圳 李剑明 李明明 冯鹏 
随着信息技术的发展,实景三维模型已成为城市数字空间的数据基础。新兴无人机摄影测量方法通常以粗略模型为依据,通过多次飞行完成建模,存在效率低下和计算资源浪费问题。本文以优视摄影测量方法为技术基础,提出了天-空-地协同实景三维...
关键词：天-空-地协同式 优视摄影测量 无人机倾斜摄影测量 实景三维 
基于改进Yolov5的地铁隧道附属设施与衬砌表观病害检测方法被引量：16
《铁道科学与工程学报》2023年第3期1008-1019,共12页朱家松 郑澳 雷占占 练敏青 杨军伍 李林超 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2101000);深圳市地铁集团有限公司科研咨询服务(STJS-DT413-KY002/2021);深圳市科技创新委项目-稳定支持面上项目(20200812102651001);广东省区域联合基金青年项目(2020A1515110438);广东省自然科学基金面上项目(2022A1515010939)。
随着地铁隧道服役时间增长,隧道衬砌在多因素影响下病害频发,对隧道结构及临近附属设施造成不良影响,严重危及到行车安全。因此,亟需精确高效的地铁隧道病害及设施检测技术。然而,地铁隧道存在内部环境复杂,附属设施与衬砌病害纹理及灰...
关键词：地铁隧道 衬砌检测 深度学习 目标检测 
高光谱和高空间分辨率遥感数据信息提取与定量反演
《中国科技成果》2022年第24期16-17,共2页贾森 朱家松 巫兆聪 王俊杰 胡忠文 石铁柱 于仕琪 徐萌 
自然科学基金项目(41971300);广东省基础与应用基础研究基金项目(2022A1515011290);广东省普通高校重点领域专项项目(2020ZDZX3045)支持。
随着空间信息科学的持续发展和计算机等相关学科水平的不断提升,遥感已发展成多平台、多传感器、多分辨率、多时相集成的对地观测技术。如何从海量遥感数据中挖掘获取关于地物的充分描述和精确表征,是遥感信息处理的核心问题,对于提升...
关键词：遥感信息处理 高光谱 对地观测技术 多分辨率 维数灾难 多传感器 信息提取 空间信息科学 
基于移动三维激光扫描的地铁隧道渗漏水检测及致灾因子分析被引量：2
《价值工程》2022年第28期87-90,共4页雷占占 郑澳 罗享寰 刘晓舟 王文和 周学彬 朱家松 
国家重点研发计划资助(2018YFB2101000);深圳市地铁集团有限公司科研咨询服务(STJS-DT413-KY002/2021)。
地铁隧道渗漏水对结构的可靠性构成较大危害,揭示渗漏水病害的成因、对渗漏水病害进行高效精准诊断是维护地铁安全运营的关键。结合渗漏水发生场景、地质条件和工法等因素,可进行渗漏水病害成因分析。在渗漏水检测方面移动三维激光扫描...
关键词：渗漏水 激光点云 灰度图 致灾因子 
室内三维点云空间自动划分与规则化方法被引量：1
《测绘通报》2022年第8期93-97,138,共6页王敬淳 汤圣君 王伟玺 李晓明 李游 谢林甫 朱家松 
国家自然科学基金(41801392;41901329;41971354;41971341);广东省科技计划(2018B020207005);自然资源部城市自然资源监测与仿真重点实验室项目(KF-2019-04-010)。
精准空间划分是实现室内语义建模与拓扑结构重建的重要基础。三维点云作为常用的室内空间数据载体,如何基于三维点云进行室内空间语义信息提取与规则化具有重要意义。本文提出了一种基于形态学分割方法实现室内场景的分割,并结合矢量规...
关键词：三维点云 空间剖分 分水岭 规则化 
面向智慧交通新技能培养的智能运输系统课程教学改革被引量：1
《科教导刊》2022年第15期25-28,共4页周锐 朱家松 冼弟 黄嘉琪 黄正艺 
广东省高等教育教学研究和改革项目(0000027231);深圳大学教学改革项目(JG2021080);深圳大学研究生课程思政示范课程建设项目(SZUGS2022SZKC01)
随着现代交通运输行业对高科技人才的需求不断增加,学校亟须开展交通运输专业课程的教学改革。为了培养大学生的智慧交通新技能,文章以智能运输系统课程为例,将成果导向教育(OBE)引入该课程中,结合课程思政建设指导纲要,通过调整教学目...
关键词：OBE 智慧交通 教学改革 思政教育 新技能培养 
利用管道胶囊进行排水管网协同检测的新方法被引量：3
《武汉大学学报（信息科学版）》2021年第8期1123-1130,共8页李清泉 谷宇 涂伟 朱家松 赵天鸿 朱松 
国家自然科学基金·高铁联合基金(U1934215)。
排水管网是城市基础设施的重要组成部分,对排水管网进行周期性的全面检测是快速发现管道病害、及时进行维修整改和提高管道建设质量的关键。管道胶囊是一种新型管道检测设备,可以在管道内部随流体运动时拍摄管道内壁图像,智能高效地检...
关键词：排水管网检测 管道胶囊 协同检测 多目标优化 
基于漂流式胶囊机器人的管道快速检测系统被引量：6
《中国给水排水》2021年第10期126-132,共7页李清泉 朱家松 李虹 薛卫星 朱松 方旭 
国家重点研发计划项目(2016YFB0502203);深圳市水务科技信息中心示范项目(0832-SFCX19SZC020)。
地下管网是城市的重要基础设施,但在长期运行过程中存在诸多病害问题,需要进行大范围常态化的病害探查。漂流式管道检测胶囊机器人是一种全新的地下管网快速检测系统。该系统集成低成本高清CMOS相机及9轴MEMS航姿参考系统,采用无动力设...
关键词：排水管网 管道病害 快速检测 漂流式胶囊 
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