李航宇

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：吉林电子信息职业技术学院更多>>
发文主题：遗传算法机器人路径规划路径规划自适应遗传算法自适应策略更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《福建电脑》更多>>
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考虑多因素的自适应遗传算法机器人路径规划被引量：3
《制造业自动化》2022年第10期76-78,95,共4页李航宇 郭晓利 
吉林省科技发展计划(20180101335JC)。
针对目前机器人路径规划算法考虑的优化指标因素单一的问题,提出一种考虑多因素的自适应遗传算法。除了优化路程距离外,在适应度函数中加入转向及高度两种考虑因素,引导算法寻找出一条综合性能最优的且更加适应实际环境的路径。另外,引...
关键词：遗传算法 自适应策略 多因素 路径规划 
遗传算法在水污染控制系统规划中的应用
《福建电脑》2016年第11期155-156,共2页李航宇 
本文将遗传算法加以改进,并应用于第二松花江吉林市段的水污染控制系统规划中,取得了较为满意的成绩。结果表明改进后的算法对目标函数的形式及性质要求较低,可以在全局寻优中快速收敛,以较快速度求得模型的的最优解。
关键词：遗传算法 水污染控制 松花江 
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