张林霞

作品数：2被引量：17H指数：1
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供职机构：大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室更多>>
发文主题：廓形胶囊方位角驱动电流能源利用率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《现代机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一种新型双半球形胶囊机器人被引量：17
《机械工程学报》2017年第15期110-118,共9页张永顺 周华涛 张林霞 杨慧远 
国家自然科学基金资助项目(61175102;51277018)
为了实现食管、胃部和结肠等非结构宽裕环境内的介入诊疗作业,提出一种主被动模态双半球胶囊机器人,通过空间万向旋转磁场可控制两种模态相互转换,机器人采用被动模态实现"悬停"调姿,采用主动模态实现滚动行走。研究双半球胶囊机器人主...
关键词：主被动双半球胶囊 双重模态转换机理 悬停调姿 滚动行走 
二次曲线廓形胶囊机器人速度分析
《现代机械》2017年第2期1-4,共4页张林霞 张永顺 
在圆柱机器人基础上提出一种二次曲线廓形胶囊机器人,表面二次曲面与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。建立流体动力学模型,对机器人稳态游动速度进行求解分析。研究结果表明,二次曲线廓形胶囊机器人...
关键词：二次曲线廓形 胶囊机器人 多楔形效应 稳态游动速度 
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