王冠宇

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基于鲁棒补偿的四旋翼飞行器设计与实现
《应用科学学报》2017年第3期394-404,共11页荆丹翔 韩军 王冠宇 周晗昀 武建勇 陈桂辉 
浙江省"钱江人才计划"基金(No.2013R10023)资助
针对现有水域环境监测手段的不足,提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍,也可以悬停于水面或滑水飞行,并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于...
关键词:环境监测 四旋翼飞行器 控制器 
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