张旭东

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：服务机器人惯性测量单元激光扫描仪激光测距传感器水平仪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《上海大学学报（自然科学版）》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于离散曲率特征的弧线形状检测方法被引量：1
《上海大学学报（自然科学版）》2017年第5期702-713,共12页张旭东 赵其杰 
国家自然科学基金资助项目(61101177)
物体形状检测是实现机器人自主环境理解的基础.针对机器人作业场景经过色彩分层及多尺度滤波分割后的物体表现为连通域,以及便于分析形状的特点,提出了一种基于离散曲率特征的物体轮廓弧线形状检测方法.该方法将物体轮廓提取、直线和特...
关键词：弧线检测 物体形状 服务机器人 环境理解 
基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法被引量：1
《计算机工程与设计》2017年第1期149-153,159,共6页张旭东 艾璞 赵其杰 
国家自然科学基金项目(61101177)
针对移动服务机器人室内作业环境中场景物体在图像中表现为不同色块聚集的特点,提出一种基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法。通过构建色彩分层模型对场景图像进行分层处理,设计算法对图层中连通域的数量和尺寸进行检测,根据检测...
关键词：服务机器人 环境理解 场景分割 色彩分层 多尺度滤波 
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