李志伟

作品数：1被引量：7H指数：1
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一种外骨骼负重重心波动调节机构设计与研究被引量：7
《液压与气动》2020年第5期62-67,共6页李志伟 邓斌 何沛恒 郝骞 
2018年度山西省重点研发计划国际合作项目(201803D421028)。
针对下肢外骨骼机器人在使用过程中,负重重心在矢状面垂直方向上的轨迹波动造成的能量消耗和冲击等问题,在常规双驱动单元外骨骼的髋部和背部设计了一种新型的连杆绳轮机构。该机构使外骨骼所承载的负重在人体重心在矢状面内做波浪形轨...
关键词：外骨骼 重心轨迹 连杆绳轮机构 髋背机构 
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