邵刚

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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：自主水下机器人水下机器人潜水器大地坐标系推进器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
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基于光照补偿与金字塔融合的水下图像增强方法
《水下无人系统学报》2025年第1期46-55,共10页岳成海 徐会希 吕凤天 邵刚 朱宝彤 尹忠勋 
国家重点研发计划项目(2021YFC2800100);广东省重点领域研发计划项目(2020B1111010004);辽宁省自然科学基金(2022-MS-035)。
水下光学成像存在色偏、散射模糊与亮度不均的问题,现有的基于深度学习的方法与基于水下成像像质退化模型的图像增强方法存在鲁棒性差的问题。针对上述问题,文中提出光照补偿与金字塔细节融合的单幅水下图像增强方法。首先,结合全局照...
关键词：水下图像增强 光照补偿 金字塔融合 亮度均衡 深度学习 
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