杨健

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供职机构:上海理工大学机械工程学院更多>>
发文主题:半物理仿真系统半物理仿真虚拟现实动力学仿真吊装过程更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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汽车起重机半物理仿真系统研究与实现
《中国水运(下半月)》2016年第12期129-131,194,共4页张青雷 杨健 武殿梁 郝文玲 
国家自然科学基金(No.51575353);国家自然科学基金(No.51475311)
针对汽车起重机操作培训、吊装工艺验证等需求,研究并搭建了真实操控设备与虚拟吊装场景相结合的汽车吊半实物吊装仿真系统。首先,建立汽车起重机的运动学与动力学模型,基于物理引擎对动力学模型进行辅助求解,并使用多刚体对吊装场景中...
关键词:汽车起重机 动力学仿真 吊装过程 半物理仿真 虚拟现实 
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