姚健

作品数:3被引量:9H指数:2
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供职机构:江苏科技大学更多>>
发文主题:AGV小车承载板液压系统灵活度驱动盘更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《润滑与密封》《新技术新工艺》《机械工程与自动化》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于AGV的立体车库控制管理系统的设计与实现被引量:6
《机械工程与自动化》2018年第1期178-180,共3页姚健 陈家俊 王琪 
提出了一种以AGV搬运器为基础的立体车库控制管理系统的设计方案,主要包括人机交互界面总控制系统及升降电梯控制系统、停车对位控制系统和智能搬运调度系统3个分系统。制作相应的实物模型并进行模拟实验。实验表明:该设计方案不仅可以...
关键词:立体车库 AGV 控制管理系统 
一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV设计
《新技术新工艺》2017年第9期31-34,共4页陈家俊 王琪 姚健 
就平面移动类立体车库而言,车库内通常使用各种汽车搬运设备对汽车进行存入、取出和搬运等工作,而目前常用的搬运AGV小车多使用与汽车类似的转向机构,在车库内路线复杂,道路狭窄的情况下,通常转向不便,工作效率低。针对现代大型自动车...
关键词:升降梳齿 全方位移动 AGV 液压系统 
纳米气泡润滑动压水润滑轴承的静动态特性被引量:3
《润滑与密封》2017年第1期84-90,96,共8页蒋红琰 陈家俊 姚健 魏久焱 
国家自然科学基金项目(50775036);江南大学自主科研计划青年基金项目(JUSRP11526)
空化、两相流现象是滑动轴承润滑中的典型现象之一,影响着水润滑轴承的静态和动态特性。基于统计物理学及多相流理论,建立大量纳米气泡对流体的阻力模型,以及含纳米气泡的两相流体动力润滑理论模型,并采用有限差分法求解得到压力场、空...
关键词:动压水润滑轴承 两相流 空化 静动态特性 
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