王帅

作品数:2被引量:7H指数:2
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供职机构:常州大学更多>>
发文主题:脱硫传感器弹性体材料可拉伸致动器更多>>
发文领域:一般工业技术生物学交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《机械工程学报》《电子学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于多源交配选择策略的重组算子与多目标优化研究被引量:3
《电子学报》2021年第9期1754-1760,共7页张屹 陆逸舟 王帅 陆曈曈 
国家自然科学基金(No.51875053);科技部重点研发计划项目(No.2018YFC1903101)。
本文提出了一种基于多源交配选择的多目标进化算法(Multi-source Mating Selection based Multi-objective Evolutionary Algorithms,MMSEA).在MMSEA算法中,谱聚类被用来挖掘种群规则特性,基于所获得的种群结构化信息设计了一种多源交...
关键词:聚类学习 进化算法 交配选择 多目标优化 
基于弹性体材料仿生手的设计、制造及其控制被引量:4
《机械工程学报》2019年第11期69-75,共7页罗召俊 王帅 程广贵 袁宁一 丁建宁 
国家自然科学基金资助项目(91648109,51675236)
软体机器人是近年来的研究热点,涉及信号检测、控制、致动等多个方面。基于弹性体材料设计制备了一种符合人体手指运动规律的弯曲致动器及其仿生手和电容式可拉伸传感器。仿生手总共设计有14个弯曲关节,且每个弯曲关节都由外部管道独立...
关键词:弯曲致动器 仿生手 可拉伸传感器 控制 
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