朱伟平

作品数:1被引量:3H指数:1
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基于四杆机构的扑翼驱动机构设计和运动仿真被引量:3
《重庆科技学院学报(自然科学版)》2017年第5期63-66,共4页徐兵 朱伟平 
安徽省高等学校自然科学研究项目"基于离子聚合物金属复合物的多自由度仿生扑翼运动的驱动技术研究"(KJ2015A281);安徽省巢湖学院校级科学研究项目"仿生扑翼机器人的研究"(XLZ-201506)
设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动。为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并得到扑动过程的最大上扑角和下扑角。运用参数化建模的方式得到扑翼机构的模型,在ADAMS中进行运动学仿真...
关键词:扑翼驱动机构 最小传动角 运动学仿真 
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