最小传动角

作品数：104被引量：231H指数：8
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基于IDGA的发球机曲柄滑块机构性能优化设计
《自动化与仪器仪表》2023年第4期123-128,共6页张璇 孙卫华 舒忠平 李杨 
商洛职业技术学院2022年度院级课题《“双高建设”背景下高职院校体育课程思政实施路径研究》(JYKT2022030);2022年陕西省体育局常规课题《关于“体育+”对乡村振兴的影响及路径研究》(2022328)。
为获取曲柄滑块机构的最优传动性能,提出一种基于遗传算法的曲柄滑块机构尺寸参数优化方法。首先,构建基于改进遗传算法的优化模型,建立目标函数;然后对遗传算法进行改进,提高优化模型的性能;随后,通过对比基于不同算法的优化模型的有...
关键词：遗传算法 差分进化算法 曲柄滑块发球机构 最小传动角 
曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线研究被引量：3
《机械设计与研究》2022年第6期57-62,共6页王允地 王帅 董琦 王良文 石亚磊 王若澜 
国家自然科学基金资助项目(No.52075500)。
曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的传动角是机构传动的重要性能指标之一。当机构的传动角低于某一给定值时,则机构无法正常运动。研究了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线的简便绘制方法。详细推导了最小传动角等值线方程,绘制了...
关键词：曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 最小传动角等值线 机构设计域图 紧凑机构尺寸表 
一种对中定位机构的设计及其优化分析被引量：5
《电子科技》2021年第1期10-16,共7页伞红军 李鹏宇 陈久朋 胡琼琼 李奇 张凯翔 王晨 
国家重点研发计划项目(2017YFC1702503)。
显示器定位夹具是显示器装配生产线上的关键设备,对实现显示器自动化装配起到了重要作用。文中针对显示器定位夹具设计了一种关于曲柄滑块式的对中定位机构。为了提高夹具的定位精度和通用性,采用惩罚函数法对曲柄滑块机构优化求解,运用...
关键词：对中定位机构 惩罚函数法 曲柄滑块机构 优化分析 最小传动角 有限元方法 
再现运动规律的曲柄摇杆机构运动与传力性能优化被引量：5
《机械设计》2020年第5期63-67,共5页冯立艳 耿浩 王文华 梁会硕 蔡敬宇 
教育部在线研究基金资助项目(2016YB117)。
基于MATLAB设计了再现连架杆运动规律的曲柄摇杆机构优化设计系统软件,可以针对摇杆摆角的任意函数运动规律,快速设计传力性能最优且运动偏差很小的曲柄摇杆机构尺度,并进行设计机构的实时动态仿真。文中推导了数学模型,建立了优化设计...
关键词：曲柄摇杆机构 连架杆函数规律 最小传动角 优化设计 实时仿真 
Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计被引量：7
《机械设计》2018年第6期87-91,共5页冯立艳 关铁成 杜哲民 李德胜 
教育部在线研究基金资助项目(2016YB117)
定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位...
关键词：Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角 
传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计被引量：15
《机械设计与制造》2018年第6期66-69,共4页冯立艳 关铁成 田姗姗 崔冰艳 
教育部在线研究基金项目(2016YB117)
分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值...
关键词：曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角 
基于传动性能最佳且空间尺寸最小的三类曲柄摇杆机构设计被引量：2
《南方农机》2018年第10期55-57,共3页孙绍帅 杨俊茹 任保飞 赵姗 张振华 
在曲柄摇杆机构的Ⅰ型、Ⅱ型机构中,给定摆角φ、极位夹角θ、摇杆c的前提下,在作图法的基础上引入辅助角β确定固定铰链位置以及其他参数。并分别给出无急回特性机构、Ⅰ型机构、Ⅱ型机构的设计公式,利用MATLAB对各参数进行优化求解,...
关键词：曲柄摇杆机构 最小传动角最大 传动效率 空间尺寸 
基于四杆机构的扑翼驱动机构设计和运动仿真被引量：3
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2017年第5期63-66,共4页徐兵 朱伟平 
安徽省高等学校自然科学研究项目"基于离子聚合物金属复合物的多自由度仿生扑翼运动的驱动技术研究"(KJ2015A281);安徽省巢湖学院校级科学研究项目"仿生扑翼机器人的研究"(XLZ-201506)
设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动。为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并得到扑动过程的最大上扑角和下扑角。运用参数化建模的方式得到扑翼机构的模型,在ADAMS中进行运动学仿真...
关键词：扑翼驱动机构 最小传动角 运动学仿真 
扑翼飞行器驱动机构的优化设计与仿真被引量：8
《机械传动》2017年第1期122-126,共5页杨永刚 苏汉平 
中央高校基本科研业务费资助项目(3122013c010)
针对目前双曲柄双摇杆结构应用在扑翼飞行器设计上较少,研究分析了扑翼驱动机构基于最小传动角最大的优化设计方法。在对传统四杆机构图解法的基础上,建立最小传动角与扑翼机架长度的关系模型。根据鸟类扑翼飞行的仿生条件,导出了机架...
关键词：扑翼飞行器驱动机构 双曲柄双摇杆 优化设计与仿真 最小传动角最大 
基于最小传动角最大的曲柄摇杆机构设计方法被引量：9
《机械传动》2015年第6期131-134,155,共5页陈海文 王忠 赵斐 
国家自然科学基金(51375410)
在给定摇杆CD的长度、摆角φ和行程速比系数K(极位夹角θ)的条件下,为设计出最小传动角γmin最大的曲柄摇杆机构,通过引入辅助角β(用于确定曲柄回转中心A的位置夹角),构建了最小传动角γmin与角β的函数关系,并用Matlab软件对其进行优...
关键词：曲柄摇杆机构 急回特性 最小传动角最大 传力性能 
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