康鑫

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基于机器视觉的手机主板定位方法
《工业控制计算机》2017年第2期58-59,62,共3页胡敦利 武贝贝 康鑫 
在工业生产流水线上,工业机器人代替人工准确抓取和放置工件,很大程度上节约了劳动力,提高了生产效率,降低了成本^([1])。准确地获取工件位置信息,是定位系统的关键。采用最小外接矩形拟合法求解手机主板的实际位置,该方法用CCD相机拍...
关键词：CCD相机 机器视觉 图像处理 Graham算法 定位 
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