胡敦利

作品数：33被引量：100H指数：5
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供职机构：北方工业大学更多>>
发文主题：GPRS基于LONWORKS嵌入式系统LONWORKS总线DTU更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《电子技术应用》《仪表技术与传感器》《自动化仪表》更多>>
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高速公路雾天车路协同系统视觉分心影响被引量：1
《北京工业大学学报》2022年第1期58-68,共11页胡敦利 冯笑凡 赵晓华 陈雨菲 付强 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600500)。
基于人机界面(human machine interface,HMI)的联网车辆技术对提高雾天高速公路整体安全水平具有重要作用,但其对驾驶人注意力的影响不容忽视.分析驾驶人视觉特性,评估车路协同人机交互系统的分心影响程度,基于驾驶模拟技术搭建高速公...
关键词：雾天高速公路 车路协同 人机交互 预警系统 视觉分心 AttenD算法 
“导学—反馈—提升”闭环教学模式在研究生课堂教学中的应用被引量：4
《教育教学论坛》2020年第29期258-261,共4页刘蕾 徐继宁 胡敦利 张晓平 
北方工业大学教育教学改革项目(108051360019XN141/026)资助。
研究生课堂教学是开展科学研究的前期教育,也是传递并激活学生创新思维的一种方式。按照科学研究贯穿课程学习的原则,立足于“控制科学与工程”学科,以理论类课程为改革对象,以学生为中心,以培养学生科研能力为依归,课堂教学以拓宽学生...
关键词：研究生 课堂教学 科研能力 闭环教学模式 
基于Mask R-CNN的动态物体剔除方法在RGB-D视觉SLAM中的应用
《工业控制计算机》2020年第3期15-17,共3页胡敦利 张维 
运行的场景中没有运动物体是大多数SLAM算法的前提,这个假设过于理想化,导致大多数视觉SLAM算法在动态环境下无法使用,因此也就限制了其在服务型机器人和自动驾驶等中的应用。提出了一种动态物体检测及剔除方法并将其整合到ORB-SLAM2[1...
关键词：MASK R-CNN 动态物体检测 RGB-D SLAM 
基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究被引量：11
《高技术通讯》2020年第2期177-184,共8页胡敦利 柯浩然 张维 
国家自然科学基金(61573024)资助项目。
为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面,进行空间位置...
关键词：自适应能量 时间金字塔 扩展卡尔曼滤波 机器人操作系统(ROS) 预测 
基于北斗定位和4G的空气质量监测系统设计被引量：3
《工业控制计算机》2018年第7期67-69,共3页胡敦利 付文庆 
信噪比约束下反馈控制系统的故障检测与容错控制(401053761164)。
设计和实现了具有北斗定位和4G远程传输模块的空气质量监测系统。实时采集空气中主要污染物的浓度数据,并在液晶屏上显示,利用4G移动网络实现远程通信,将数据发送到监控中心服务器。用户端APP可以随时查看实时数据和历史数据。北斗定位...
关键词：空气质量 4G无线通信 北斗定位 传感器 客户端APP 
基于机器视觉的手机主板定位方法
《工业控制计算机》2017年第2期58-59,62,共3页胡敦利 武贝贝 康鑫 
在工业生产流水线上,工业机器人代替人工准确抓取和放置工件,很大程度上节约了劳动力,提高了生产效率,降低了成本^([1])。准确地获取工件位置信息,是定位系统的关键。采用最小外接矩形拟合法求解手机主板的实际位置,该方法用CCD相机拍...
关键词：CCD相机 机器视觉 图像处理 Graham算法 定位 
基于仿真对象的控制开发平台设计
《电气自动化》2016年第1期19-22,共4页李月恒 贺敏超 胡敦利 孙德辉 
北京市青年英才计划项目资助(YETP1424)
针对控制工程中现场需要在线频繁调整控制策略、调试不便且工期紧张的问题,设计了对控制系统在实验室进行离线仿真测试的通用开发平台。平台硬件由控制计算机、PLC、数据采集卡和仿真计算机组成,平台软件主要由MATLAB和Win CC组成,在MAT...
关键词：WIN CC PLC 数据采集卡 MATLAB PID 
基于电力载波通信的智能家居控制器设计
《微型电脑应用》2015年第12期38-40,5,共3页胡敦利 程凯鑫 
介绍了控制器的硬件组成和软件设计原理。介绍了一种基于电力载波通信技术的ARM9嵌入式智能家居控制器的组成和工作原理。采用以ARM9为内核的处理器S3C2440为核心处理器,嵌入μC/OS-II实时操作系统。采用Lon Works总线技术建立Lon Work...
关键词：电力载波 嵌入式 LONWORKS总线 
基于Lonworks电力载波通信的智能路灯监控系统
《微型机与应用》2015年第16期70-73,共4页胡敦利 高杨 徐继宁 
国家自然科学基金(61203230)
针对庞大的路灯系统监控难、检修难的特点,设计了一种基于Lonworks总线的路灯监控系统。该系统以ADE7753芯片和Lonworks总线为核心,由ADE7753芯片与Lonworks电力载波芯片组成数据采集节点,由各个节点进行数据采集,通过电力载波将节点采...
关键词：ADE7753芯片 LONWORKS总线 路灯监控系统 
基于ZigBee和Wi-Fi的智能家居系统被引量：4
《微型机与应用》2015年第12期57-60,共4页徐继宁 张暕 胡敦利 
国家自然科学基金项目(61174116);北京市专业综合改革项目(PXM2014_014212_000033)
根据Zig Bee技术及家庭控制网络通信的特点,设计出由Zig Bee无线节点和嵌入式网关组成的智能家居系统。系统中引入多种传感器采集环境信息,能够远程控制家电设备,用户能通过手机APP和短信息方式查看系统信息并接收报警。
关键词：物联网 智能家居 Zig BEE 无线传感网络 
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