吕忠伟

作品数：1被引量：6H指数：1
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机器人在轮辋焊缝打磨工艺中的应用被引量：6
《制造业自动化》2017年第2期75-76,103,共3页董吉顺 李博 赵森 吕忠伟 
利用新松SR165B型6轴机器人、砂轮机、专用夹手、上料系统、下料系统、电气控制系统等组成轮辋焊缝打磨系统。完成工件供给、机器人抓取工件、打磨焊缝、下料的全自动生产工艺过程。对机器人在轮辋打磨系统中的自动化应用进行探索和研究...
关键词：机器人 轮辋 打磨 打磨系统 
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