曾博

作品数：2被引量：10H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：机电一体化机电集成接口电刺激智能假肢更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金黑龙江省博士后基金国家自然科学基金更多>>
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智能假肢手的生机电集成被引量：9
《机器人》2017年第4期387-394,共8页姜力 杨斌 黄琦 曾博 樊绍巍 杨大鹏 郭闯强 
国家973计划(2011CB013306);教育部博士点基金(20132302110034)
探讨了智能假肢手生机电集成的关键问题,包括与生机接口功能匹配的灵巧操作机构设计、假肢本体的机电集成、假肢与人体的物理集成界面、双向生机接口集成等.然后,研究了驱动内置型智能假肢手指的集成化设计方法,该手指具有3维力触觉、...
关键词：智能假肢手 生机电一体化 集成 生机接口 电刺激 
类人型五指手构型的优化设计被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2014年第5期602-606,共5页樊绍巍 陈川 姜力 曾博 刘宏 邱景辉 
国家973计划基金资助项目(2011CB013306);国家自然科学基金资助项目(51175106;61203346);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z11124)
针对人手抓握多点接触的特点,提出了一种基于形封闭理论的五指手构型优化设计方法。根据抓握动作要求确定出五指手构型优化设计所需要的参数,并通过J判别函数方法判别多参数输入下五指手球形抓取和圆柱形抓取的形封闭性。引入范数域宽...
关键词：球形抓取 圆柱形抓取 形封闭 可行区间最大化 范数域宽 稳定抓取 五指手构型 
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