李东禹

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：航天器分布式控制参数优化悬停机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家建设高水平大学公派研究生项目更多>>
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固定时间稳定航天器相对轨道悬停控制被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2016年第4期26-31,共6页孙延超 赵文锐 李传江 李东禹 马广富 
国家自然科学基金(61304005;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)
针对航天器相对空间目标的定点悬停控制需求,基于非线性反馈固定时间稳定算法设计了一种闭环悬停控制律.阐述了固定时间稳定的原理,以C-W方程为相对运动模型设计了悬停控制律,可以通过改变相关控制参数来消除初始悬停误差和干扰的影响,...
关键词：悬停控制 固定时间稳定 相对轨道 闭环控制 相对轨道控制 
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