黄志龙

作品数:1被引量:65H指数:1
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软体机器人结构机理与驱动材料研究综述被引量:65
《力学学报》2016年第4期756-766,共11页李铁风 李国瑞 梁艺鸣 程听雨 杨栩旭 黄志龙 
国家自然科学基金资助项目(11572280;11302190;11321202)
软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高,环境适应性好,亲和性强,功能多样等特点,有着十分广阔的研究和应用前景.智能材料在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要的角色,其特殊的驱动机制极大拓展了软体机器人的功能.介绍了...
关键词:软体机器人 智能材料 仿生机理 
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