李铁风

作品数：13被引量：119H指数：5
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：介电弹性体深海人工肌肉驱动器水凝胶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程一般工业技术文化科学更多>>
发文期刊：《固体力学学报》《前沿科学》《力学学报》《力学进展》更多>>
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软体机器人离子/电响应驱动材料与结构进展被引量：1
《机器人》2024年第2期178-194,共17页吴佳祥 邱林涛 王吕婷 赵雨开 张凯航 石烨 杨栩旭 李铁风 
介电弹性体和水凝胶这些软材料具有特殊的物理和化学特性,能够对外界刺激做出良好响应,使其成为新型软驱动器、可穿戴设备、医疗保健设备和人机交互机器人的重要组成部分。本文首先探讨了电子型电活性聚合物(介电弹性体材料)的应用前景...
关键词：介电弹性体 多功能材料 水凝胶驱动器 软体机器人 
自供电软机器人成功挑战马里亚纳海沟被引量：1
《科学通报》2022年第23期2697-2699,共3页陈祥平 周方浩 李国瑞 曹许诺 李铁风 
海水覆盖了地球约71%的表面积,并孕育了独特的生物,而海底拥有多样的地质特征和丰富的矿产资源.一直以来,人类在不停追求对深海的探索.深海通常按照深度不同可划分为中层带(200~1000 m)、深层带(1000~4000 m)、深渊带(4000~6000 m)与超...
关键词：矿产资源 生物分布 环境压力 自供电 机器人 
以柔克刚 自供电软体机器人潜入万米极渊
《前沿科学》2022年第1期32-35,共4页陈祥平 周方浩 李铁风 
海洋覆盖了地球约71%的表面积,孕育了独特的生物,拥有多样的地质特征和丰富的矿产资源。一直以来,人类对深海的奥秘孜孜以求,深海通常按照深度不同可划分为中层带(200~1000m)、深层带(1000~4000m)、深渊带(4000~6000m)与超深渊带(6000m...
关键词：矿产资源 以柔克刚 自供电 软体机器人 表面积 
软体智能机器人的系统设计与力学建模被引量：18
《力学进展》2020年第1期195-220,共26页尹顺禹 许艺 岑诺 金飘飘 李铁风 
国家自然科学基金(11572280,U1613202);国家重点研发计划(2017YFA0701100)资助项目
机器人或机电装备通常由电机模组、液压元件、齿轮和铰链等硬质部件构成,具有动力足、精度高等优点,但在实现低噪声、高安全系数与亲和性等方面存在挑战.受自然界生物体的柔软特性与高环境适应性的启发,设计制造软体机器人是近年来机器...
关键词：软体机器人 智能软材料 力学建模 系统设计 
基于KP模型的气动肌肉迟滞建模方法被引量：4
《中国机械工程》2020年第10期1183-1189,共7页谢胜龙 李铁风 王斌锐 陈迪剑 
国家自然科学基金资助项目(51575503,U1613202);浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050017);之江国际青年人才基金资助项目(ZJ2019JS006)。
为了辨识气动肌肉运动过程中的迟滞非线性特性,在气动肌肉位移/气压迟滞特性实验的基础上,分别采用KP模型和多项式模型对其位移/气压迟滞展开了建模研究,并采用递推最小二乘法分别对两种模型中的未知参数进行了辨识,研究不同算子个数和...
关键词：气动肌肉 迟滞建模 Krasnosel’skii-Pokrovskii(KP)模型 多项式模型 参数辨识 
“刚-柔”共融型仿生机器鱼被引量：9
《中国科学：技术科学》2018年第12期1295-1301,共7页梁艺鸣 曹许诺 陈祥平 张明琦 张桢 华强 李铁风 
国家自然科学基金(批准号:11572280;11321202;11432012;U1613202);中国科协青年人才托举工程(编号:YESS20150004);浙江省自然科学基金(编号:LR18A020001)资助项目
智能软材料以其高柔顺度、多功能、多物理场效应等优良行为得到了研究者们的关注.作为一类典型的智能软材料,介电高弹体(DE)具有电驱动大变形、快速响应、质轻价廉、生物亲和性好等优点,具有广阔的应用前景.该材料尤其适合作为人工肌肉...
关键词：介电高弹体 共融机器人 仿生机器鱼 
聚醚醚酮3D打印成型的内填充工艺研究被引量：2
《塑料工业》2017年第11期47-50,88,共5页戴京 周方浩 许忠斌 王敏定 李铁风 
浙江大学横向项目(K16-509105-018);973计划资助项目(2015CB057301)
通过自主搭建的聚醚醚酮3D打印机平台,采用熔融沉积方案打印试验样条,研究了挤出温度、打印层厚、进料速度对打印产品内填充率的影响。探索了3D打印机进料"打滑"现象,并得出最佳的进料速度。结果表明,对于聚醚醚酮塑料,低进料速度(4 r/m...
关键词：聚醚醚酮 3D打印 内填充工艺 
水下软体机器人柔性驱动方式及其仿生运动机理研究进展被引量：8
《科技导报》2017年第18期44-51,共8页傅珂杰 曹许诺 张桢 刘先卫 李国瑞 梁艺鸣 李铁风 
随着水下作业要求的增加以及软体机器人技术的发展,水下软体机器人的研究成为水下机器人的一个前沿方向。用人工肌肉实现驱动控制并能实现仿生运动的水下软体机器人成为相关领域的研究热点。本文介绍现有水下软体机器人中7类人工肌肉驱...
关键词：软体机器人 仿生机器人 人工肌肉 水下运动 
软体机器人结构机理与驱动材料研究综述被引量：64
《力学学报》2016年第4期756-766,共11页李铁风 李国瑞 梁艺鸣 程听雨 杨栩旭 黄志龙 
国家自然科学基金资助项目(11572280;11302190;11321202)
软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高,环境适应性好,亲和性强,功能多样等特点,有着十分广阔的研究和应用前景.智能材料在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要的角色,其特殊的驱动机制极大拓展了软体机器人的功能.介绍了...
关键词：软体机器人 智能材料 仿生机理 
3D微纳米打印技术与应用研究进展被引量：12
《塑料工业》2016年第5期1-5,9,共6页戴京 许忠斌 李铁风 
浙江省重大科技专项(2012C01011-3)
近年来3D微纳米打印技术发展迅速,尤其是在微纳米结构成型方面有着独特的优势。重点讲述了微立体光刻(MSLA)、微激光烧结(MSLS)、熔融沉积造型(FDM)、片材层压(LOM)、双光子聚合(TPP)、直写成型技术(DIW)的基本结构原理和国内外研究现状...
关键词：3D打印 微纳米 研究进展 
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