张纬华

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基于深度矩阵分解的无人感知系统信号补全方法研究
《汽车工程学报》2024年第5期801-811,共11页钟岳 徐峰 张纬华 
国家自然科学基金项目(61671470)。
针对当前无人车行驶过程中存在的异常信号测试手段缺乏问题,以可靠性行驶试验中受到环境干扰等导致的信号异常为例,利用感知系统中多传感器感知信号在时域和空域上的相关性,建立多传感器采集数据信息间的交叉数学模型,提出将传感器采集...
关键词：环境干扰 异常信号 矩阵补全 多传感器融合 深度矩阵分解 
谐波叠加法在道路谱重构中的改进与应用研究
《汽车工程学报》2023年第5期739-749,共11页钟岳 张纬华 徐峰 方虎生 
国家自然科学基金项目(61671470)。
三维路面的数值模拟是车辆虚拟道路试验中的重要研究课题,而道路谱的重构与分析是其中的核心内容。谐波叠加法作为常用的道路谱重构方法,具有良好的适用性及精度。但在解决非规则分布的复杂道路问题时存在着重构精度不足以及计算效率不...
关键词：道路谱重构 谐波叠加法 三次样条插值技术 仿真 
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