蔡永恒

作品数：2被引量：4H指数：1
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某型无人机滑跑起降纠偏控制改进分析被引量：3
《航空工程进展》2021年第3期102-111,共10页史红伟 蔡永恒 李新华 
地面滑跑起降是轮式无人机飞行过程中的一个重要阶段,研究地面滑跑起降阶段的动力学特性对于无人机抗侧风特性摸底和纠偏控制律设计优化具有重要意义。基于轮胎侧向力模型、弹性轮胎和刚性机体假设,在Matlab平台建立地面滑跑阶段全量非...
关键词：无人机 滑跑起降 纠偏控制模型 纠偏性能 抗侧风特性 
基于自抗扰算法的导弹制导律设计方法被引量：1
《兵工自动化》2013年第5期50-54,共5页王德爽 蔡永恒 
针对机动目标的拦截方法所能允许的不确定性变化范围非常有限的问题,提出一种基于自抗扰算法的导弹制导律设计方法。该方法将自抗扰控制思想应用于导弹制导律设计,根据空间弹目追逃模型,设计基于自抗扰控制算法的制导律,运用状态观测器...
关键词：三维弹目模型 自抗扰控制 状态观测器 扰动补偿 
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