王庆立

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：郑州铁路局更多>>
发文主题：抑尘管段煤炭运输铁路煤炭运输铁轨更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械工程与自动化》更多>>
所获基金：江西省自然科学基金江西省教育厅资助项目江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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余弦曲线轮廓柔性关节的设计与分析
《机械设计》2011年第3期44-47,共4页刘平安 王庆立 
江西省自然科学基金资助项目(2008GZC0051);江西省教育厅科研基金资助项目(GJJ08252)
基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理,推导出了利用余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运动中的柔度解析表达式。在此基础上将各方向柔度变化规律与目前广泛应用于柔性机构设计中的半圆弧曲线平面微...
关键词：余弦曲线 微动机器人 柔性机构 应变能理论 卡式位移定理 
曲轴单拐模型的有限元分析被引量：1
《机械工程与自动化》2010年第3期8-10,共3页刘平安 熊伟 王庆立 
江西省自然科学基金资助项目(2008GZC0051);江西省教育厅资助项目(GJJ08252)
从曲轴应力分析方面出发来对曲轴进行最优化处理。利用三维建模软件Pro/Engineer Wildfire3.0进行曲轴的实体建模,将此模型导入ANSYS11.0中进行应力分析,得出了在不同作用力和不同的网格划分情况下的不同结果,综合这些结果得出较为接近...
关键词：曲轴 ANSYS 应力分析 
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