卢薇薇

作品数:3被引量:4H指数:1
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供职机构:中南大学更多>>
发文主题:有限状态自动机传达艾真体集中式控制集中式更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机应用研究》《计算机应用》《中南大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖南省院士基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于DFA复合式Agent模型的设计与实现被引量:1
《中南大学学报(自然科学版)》2010年第2期600-608,共9页卢薇薇 蔡自兴 文志强 陈爱斌 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(A1420060159)
针对机器人团队协作检测与跟踪动态目标的需要,提出1种基于有限状态自动机(DFA)的复合式Agent模型。通过结合有限状态自动机的行为状态模型,对复合式Agent模型进行改进,在固定路线的动态目标跟踪实验中,对改进前后的Agent模型实际实验...
关键词:复合式Agent模型 有限状态自动机 动态多目标跟踪 
网络可重构的多机器人仿真系统被引量:2
《计算机应用研究》2009年第6期2285-2287,2309,共4页任孝平 蔡自兴 卢薇薇 
国家自然科学基金资助基目(9082302;60805027);国家博士点基金资助项目(200805330005);湖南省院士基金资助项目(2009FJ4030)
根据多机器人通信网络的特点,提出了一种多机器人通信仿真系统,并通过一个网络可重构的通信方式给出了该系统的实现。机器人的移动性使之组建的通信网络可靠性很差,可重构的机器人通信方式可显著提高网络的通信质量。当前的多机器人仿...
关键词:多机器人系统 网络可重构 仿真系统 簇结构 
一种基于扫描相关度的LSB算法被引量:1
《计算机应用》2009年第5期1349-1352,共4页任孝平 蔡自兴 卢薇薇 
国家自然科学基金资助项目(9082030260805027);国家博士点基金资助项目(200805330005)
自然图像相邻像素序列具有一定的相关性。基于图像的这种统计特性,提出了扫描相关度的概念。隐藏信息的非均匀嵌入使得载体图像的相邻像素序列相关度降低,而且图像局部有相关度突变的现象,增大了隐藏信息被检测到的风险。进一步提出了一...
关键词:信息隐藏 扫描相关度 最低有效位算法 相邻像素期望 
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