马纪军

作品数：1被引量：25H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：磁悬浮转子力矩陀螺磁悬浮角速率简谐运动更多>>
发文领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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谐波减速器的非线性摩擦建模及补偿被引量：25
《光学精密工程》2011年第5期1095-1103,共9页韩邦成 马纪军 李海涛 
国家自然科学基金重点资助项目(No.60736025);国家杰出青年科学基金资助项目(No.60825305)
针对带有谐波减速器的双框架控制力矩陀螺框架伺服系统中的非线性摩擦问题,提出了非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据框架伺服系统数学模型导出摩擦力矩与角加速度和电机电流的关系;然后,通过光电码盘测得的角位置计算角速率并设计估...
关键词：控制力矩陀螺 谐波减速器 非线性摩擦 加速度估计 前馈 
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