赵灿

作品数：1被引量：6H指数：1
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基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计被引量：6
《计算机与现代化》2013年第12期114-118,共5页赵灿 王晓年 朱劲 王祝萍 
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(91120308)
针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实...
关键词：CAN总线 CANOPEN协议 PDO I O模块 
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