王正灿

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:天津科技大学机械工程学院更多>>
发文主题:并联机械手触摸屏PLC固相装料机更多>>
发文领域:农业科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
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一种用于种子分选机的高速并联机械手
《食品与机械》2015年第3期102-107,共6页樊勇 王正灿 王洪斌 石永建 
针对种子分选机执行机构速度快、负载低的工作特点,设计出一种高速小型的并联机械手作为种子分选机的执行机构;采用SolidWorks和MATLAB软件联合仿真技术,建立机械手完整的仿真模型,采用全域性能指标对并联机构进行优化设计;结果显示,在...
关键词:种子分选机 并联机械手 MATLAB/SimMechanics SOLIDWORKS 
一种基于气压传动与PLC的固相装料机的研发被引量:1
《液压与气动》2013年第9期57-59,共3页樊勇 王正灿 袁海亮 张北京 
针对传统固相装料机工作效率低,成本较高的缺点,研发了一种基于气压传动与PLC的固相装料机。该固相装料机采用气压传动作为主要动力,由PLC作为装料机的控制系统,通过RS485通讯接口将数据采集至触摸屏,实现了实时监控,增加了装料机的柔性...
关键词:PLC 气压传动 触摸屏 装料机 
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