王小芳

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:东北大学理学院更多>>
发文主题:参数自适应控制仿射非线性LYAPUNOV稳定性理论干扰解耦微分中值定理更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊:《东北大学学报(自然科学版)》更多>>
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仿射非线性奇异系统的参数自适应控制被引量:1
《东北大学学报(自然科学版)》2013年第1期1-3,12,共4页杨冬梅 王小芳 
辽宁省自然科学基金资助项目(20102058)
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapu...
关键词:仿射非线性奇异系统 参数自适应控制 微分同胚变换 线性矩阵不等式(LMI)方法 LYAPUNOV稳定性理论 
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