石小培

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：大连理工大学机械工程学院微系统研究中心更多>>
发文主题：无线传感器网络RSSI扩展卡尔曼滤波无线传感器网络定位分簇更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《传感技术学报》更多>>
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基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究被引量：4
《传感技术学报》2010年第12期1810-1814,共5页金仁成 赵伟 石小培 
国家973重点基础研究发展计划资助(2009CB320300);辽宁省教育厅高等学校科技研究项目资助(2006T011)
无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下...
关键词：无线传感器网络 定位 扩展卡尔曼滤波 RSSI 
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