云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 尹军茂

尹军茂: 作品数：1被引量：6H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：北京航空航天大学更多>>; 发文主题：蝗虫关节运动关节下肢运动下肢外骨骼更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>; 发文期刊：《北京航空航天大学学报》更多>>; 所获基金：国家教育部博士点基金博士研究生创新基金国家自然科学基金更多>>

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仿蝗虫跳跃机构设计与分析被引量：6: 《北京航空航天大学学报》2013年第10期1348-1353,1359,共7页尹军茂陈殿生沈奇; 国家自然科学基金资助项目(51075014);教育部博士点基金资助项目(20121102110021);北京航空航天大学博士生创新基金资助项目(YWF-12-RBYJ-017); 以蝗虫跳跃特性为依据,设计出一种仿蝗虫弹跳机构并对其弹跳机理进行研究.首先从生物学和机构运动学相结合的角度,对蝗虫的跳跃过程进行观察和分析,研究蝗虫后腿的跳跃机理,发现跳跃后腿膝关节在起跳过程中的重要作用.利用虚拟样机建立...; 关键词：跳跃机器人蝗虫跳跃机理弹跳机构机构分析机构设计