徐文良

作品数:3被引量:14H指数:2
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供职机构:杭州电子科技大学自动化学院更多>>
发文主题:表面肌电信号自适应控制参考模型LVQNN更多>>
发文领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《机电工程》《浙江大学学报(工学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制被引量:8
《浙江大学学报(工学版)》2010年第7期1373-1376,1381,共5页马玉良 徐文良 孟明 罗志增 杨家强 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z212);国家自然科学基金资助项目(60874102;60705010);浙江省自然科学基金资助项目(Y1080854;Y1090761);浙江省教育厅基金资助项目(Y200907366;Y200805157)
下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该...
关键词:智能下肢假肢 自适应控制 学习矢量量化(LVQ) 神经网络(NN) 参考模型 
HHT方法在人体下肢表面肌电信号分析中的应用被引量:4
《传感技术学报》2010年第3期297-302,共6页徐文良 孟明 马玉良 
国家自然科学基金资助(60705010);浙江省自然科学基金资助(Y1080854)
针对表面肌电信号是非线性非稳态信号的特点,为了得到信号的有效特征并对信号特征进行有效分析,采用HHT(Hilbert-Huang Transformation)分析方法,通过经验模态分解将信号分解为一组内蕴模态函数。基于各内蕴模态函数的频率特征的分析,...
关键词:HILBERT-HUANG变换 表面肌电信号 时频谱 阈值消噪 
空域相关滤波在下肢表面肌电信号中的应用被引量:2
《机电工程》2009年第9期34-36,50,共4页徐文良 叶明 
国家自然科学基金资助项目(60705010)
针对消噪过程中信号细节难以保留的问题,采用了一种基于小波变换的空域相关消噪方法。通过运用信号小波分解后与噪声的小波系数随尺度变化规律不同的特性,实现了信号与噪声的分离,同时给出了表面肌电信号噪声能量阈值的估计算法。实验...
关键词:表面肌电信号 小波变换 消噪 空域相关滤波 
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