刘凯

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:长安大学汽车学院更多>>
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改进GM(1,1)模型的前车检测与跟踪研究被引量:1
《计算机工程与设计》2012年第11期4278-4282,共5页杨炜 魏朗 刘永涛 刘凯 
国家自然科学基金项目(51278062);国家道路交通安全科技行动计划基金项目(2009BAG13A07)
提出了一种改进灰色预测模型GM(1,1)的前方车辆检测与跟踪方法,利用Hough变换识别两侧车道标识线,缩小前方车辆检测与跟踪区域,完成对前方车辆的检测之后,通过改进GM(1,1)模型的持续更新,搜索其运动规律,并对前方车辆的运动轨迹进行预测...
关键词:前方车辆 HOUGH变换 改进GM(1  1)模型 检测 跟踪 
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