贾祝蓉

作品数：2被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：山西大学数学科学学院更多>>
发文主题：车队采样控制非线性时滞跟随控制采样周期更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《太原师范学院学报（自然科学版）》《测试技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于路径预测的自主车最优跟踪控制
《测试技术学报》2011年第3期266-269,共4页贾祝蓉 李雷 贾新春 成婷婷 
国家自然科学基金资助项目(90820014)
针对自主车,提出了高速公路交通环境下的一种快速路径预测算法.通过引入一个车辆运动学预瞄模型,对自主车未来的行驶位置进行估计.并结合所提路径算法给出的目标道路位置,计算预测误差.设计了基于预测误差的最优反馈控制器用于实现路径...
关键词：自主车 预瞄模型 路径预测 最优反馈控制 CarSim软件 
基于模糊控制器的无人车的轨迹控制
《太原师范学院学报（自然科学版）》2010年第4期10-13,共4页成婷婷 李雷 贾祝蓉 
提出了将模糊逻辑控制器(FLC)用于无人车的轨迹跟踪问题,同时考虑了车辆路径跟踪过程中关于误差的预测.提出了用横向误差和横摆角误差切换的方法来调节无人车的预测轨迹误差,使其跟踪预期的轨迹.最后用MATLAB-simulink和Carsim软件进行...
关键词：横向偏差 横摆角误差 模糊逻辑控制器 轨迹控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部