李维汉

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供职机构:北京化工大学更多>>
发文主题:插补算法CAN总线PID整定控制网络相贯线更多>>
发文领域:电气工程金属学及工艺更多>>
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高速层绕系统的速度跟踪控制
《工业仪表与自动化装置》2012年第5期12-15,18,共5页李维汉 纪文刚 赵起超 张立新 
深水海管铺设焊接工艺及设备国产化技术研究(2006AA09A105)
针对焊丝高速层绕时放线线速度失配收线线速度,导致张力波动过大的问题,提出一种前馈-串级的速度跟踪PID控制方法。通过分析层绕机的机械结构,得到浮动辊的速度与张力波动的关系,进而总结出张力控制的实质是速度跟踪控制问题的结论。这...
关键词:张力控制 速度跟踪 PID整定 速度测量 
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