林永栋

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二轮自平衡机器人姿态控制系统仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2016年第12期323-328,共6页林永栋 孙涛 
在机器人姿态控制的优化中,二轮自平衡机器人是强非线性的非稳系统,受到扰动后需要有效的姿态矫正算法使其在短时间内、小超调量地恢复平衡,使机器人在受扰动工况下稳定运行。为获得理想的控制器,首先分析机器人平台,对机构简化并进行...
关键词：直立控制 自平衡 线性控制 仿真 
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