齐国鹏

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：江苏科技大学计算机科学与工程学院更多>>
发文主题：耙吸挖泥船动力定位变吃水滤波器纵荡更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》更多>>
所获基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
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动力定位系统自适应滤波技术被引量：4
《舰船科学技术》2013年第10期96-100,共5页齐国鹏 俞孟蕻 袁伟 
江苏省科技支撑计划项目资助(BE2011149)
与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,...
关键词：耙吸挖泥船 变吃水作业 动力定位 滤波器 改进的自适应滤波算法 
耙吸挖泥船航迹控制策略分析被引量：2
《舰船科学技术》2012年第9期79-83,共5页汪志勇 俞孟蕻 袁伟 齐国鹏 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2008092)
随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率。DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点。本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种"视线"航...
关键词：动力定位 耙吸挖泥船 DP/DT 疏浚效率 视线 VC++ 
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