王明建

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：天津大学材料科学与工程学院更多>>
发文主题：焊接机器人机器人运动控制系统线性插值坡口更多>>
发文领域：金属学及工艺更多>>
发文期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》更多>>
所获基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
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J形坡口焊接机器人运动控制系统设计被引量：9
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2014年第4期371-376,共6页胡绳荪 王明建 申俊琦 陈昌亮 谷文 李坚 
国家自然科学基金资助项目(50975195);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(10JCYBJC06500)
核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制...
关键词：焊接机器人 控制系统 空间相贯线 J形坡口 线性插值 
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