陈昌亮

作品数：8被引量：34H指数：4
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供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文主题：焊接机器人焊缝熔深铁素体不锈钢机器人焊接钎焊材料更多>>
发文领域：金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《焊接学报》《时代教育》《电焊机》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市自然科学基金更多>>
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基于空间等距线的焊接机器人轨迹优化被引量：9
《焊接学报》2017年第11期47-50,81,共5页刘杰 胡绳荪 申俊琦 庹宇鲲 陈昌亮 
国家自然科学基金资助项目(50975195);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(10JCYBJC06500)
针对球管相贯焊缝焊接机器人多道多层焊接中示教时间过长的问题,开展了等距线法机器人焊接轨迹规划的研究,提出了一种基于B样条空间等距线的轨迹优化方法.在机器人轨迹规划中,将前一道机器人焊接时局部修改过的轨迹投影到理论轨迹的拟...
关键词：球管相贯焊缝 轨迹优化 B样条 等距线 最小二乘法 
高等院校机械再制造工程人才培养方案
《电焊机》2015年第12期152-154,共3页高莹 韩敬华 陈昌亮 娄丽燕 
随着环境的不断恶化,传统机械制造工业的发展遇到瓶颈,机械产品的再制造成为目前产业研究的重点。机械再制造产业发展迅速,未来人才缺口大,目前我国没有培养机械再制造人才的相关专业,亟待建设。通过对再制造产业的分析,确定了机械再制...
关键词：再制造工程 机械 培养计划 人才 
基于B样条空间等距线的机器人轨迹优化算法被引量：8
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2015年第8期723-727,共5页胡绳荪 庹宇鲲 申俊琦 陈昌亮 谷文 李坚 
国家自然科学基金资助项目(50975195);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(10JCYBJC06500)
针对J形坡口焊接机器人轨迹示教中理论轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,利用实际轨迹的空间等距线逼近下一道焊接轨迹,并设计了相贯线轨迹等距线的B样条逼近算法.算法主要包括:基于等曲线弧长准则对原B样条曲线取样;利用向心算法计算取样...
关键词：J形坡口 球管相贯线 B样条 等距线 逼近 
机械再制造工程师能力分布的研究与探讨
《时代教育》2015年第16期13-13,共1页高莹 娄丽艳 韩敬华 陈昌亮 
天津市教改一般项目(编号:2014shjg-3)
随着环境的不断恶化,传统的机械制造工业的发展遇到瓶颈,机械产品的再制造成为目前产业研究的重点,机械再制造产业发展迅速,未来工程人才缺口极大,目前我国没有培养机械再制造人才的相关专业,亟待建设,文中通过对再制造产业的分析,确定...
关键词：再制造工程 机械 能力 工程师 
高等院校机械再制造工程人才培养方案研究与实践
《时代教育》2015年第17期53-53,共1页高莹 娄丽艳 韩敬华 陈昌亮 
天津市教改一般项目(编号:2014shjg-3)
随着环境的不断恶化,传统的机械制造工业的发展遇到瓶颈,机械产品的再制造成为目前产业研究的重点,机械再制造产业发展迅速,未来人才缺口极大,目前我国没有培养机械再制造人才的相关专业,亟待建设。本文通过对再制造人才需求的分析,制...
关键词：再制造工程 机械 培养计划 人才 
J形坡口焊接机器人运动控制系统设计被引量：9
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2014年第4期371-376,共6页胡绳荪 王明建 申俊琦 陈昌亮 谷文 李坚 
国家自然科学基金资助项目(50975195);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(10JCYBJC06500)
核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制...
关键词：焊接机器人 控制系统 空间相贯线 J形坡口 线性插值 
430铁素体不锈钢A-TIG焊接被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2013年第9期831-835,共5页胡绳荪 王勇慧 申俊琦 陈昌亮 许海刚 
针对铁素体不锈钢,选用常见的氧化物和卤化物进行单组分A-TIG实验,结果表明氧化物活性剂增加焊缝熔深的效果更为显著.以B2O3、Cr2O3、SiO2分别作为基础组元进行多组分活性剂实验,得到最优配比的活性剂可使焊缝熔深达到传统TIG焊的2.46倍...
关键词：铁素体不锈钢 A-TIG 焊缝熔深 微观组织 力学性能 
基于MATLAB的球管相贯空间曲线焊缝的数学模型被引量：11
《焊接学报》2011年第8期89-92,117,共4页赵洁 胡绳荪 申俊琦 陈昌亮 丁炜 
国家自然科学基金资助项目(50975195);天津市自然科学基金资助项目(10JYBJC06500)
核电压力容器的焊接中,球面与圆管相贯复杂空间曲线焊缝的自动化焊接是焊接领域的难题,构建该相贯线焊缝的数学模型是研究其焊接问题的前提条件.研究结合球管相贯焊缝的实际情况采用MATLAB软件建立了球管相贯线焊缝的数学模型,将实际空...
关键词：自动化焊接 球管相贯线 数学模型 图形用户界面 
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