刘杰

作品数：11被引量：69H指数：6
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：中空纤维膜微流控电力机械PVDF中空纤维膜聚偏氟乙烯更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程建筑科学电气工程更多>>
发文期刊：《焊接学报》《焊接技术》《机械工程学报》《海洋工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划国家科技重大专项更多>>
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深海多金属结核水力集矿头流场结构数值模拟研究被引量：2
《海洋工程》2023年第3期123-136,共14页刘杰 许栋 及春宁 夏建新 冉启华 
国家自然科学基金资助项目(52179076,U1906234,51979186,51779175)。
深海蕴藏着丰富的多金属结核资源,受海水深度等限制,结核采集目前仍存在巨大挑战。水力式采矿具有结构简单、可靠性高的优势,是目前最具发展前景的采集方式之一。水力式采矿通过水流动力进行结核采集,喷射形成的复杂流场结构直接影响海...
关键词：水力式采矿 流场结构 床面剪切力 多金属结核 采集能效 
基于视觉传感的机器人焊缝纠偏控制系统被引量：23
《机械工程学报》2019年第17期48-55,共8页王志江 薛坤喜 吴定勇 杨辉 申俊琦 刘杰 胡绳荪 
针对工业机器人多层多道焊缝纠偏问题,提出一种基于视觉传感的人机互动机器人焊缝纠偏方法,并建立相应的视觉传感焊缝纠偏控制系统。该系统主要包含视觉传感采集及标定和机器人焊缝纠偏控制两个子系统。将工业相机安置在焊枪上得到拍摄...
关键词：视觉传感 纠偏控制 焊缝跟踪 多层多道焊 工业机器人 
基于轨迹可达性的盾构机焊接工作站结构优化被引量：1
《焊接技术》2019年第6期68-70,共3页吴定勇 杨辉 刘杰 胡绳荪 申俊琦 王志江 
文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊接的柔性化,证明了通过模拟仿真可以实现机器人焊接工作...
关键词：仿真 可达性 结构优化 焊接机器人 盾构机 
新点蚀萌生和生长随机模型被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第11期1191-1198,共8页余建星 王华昆 余杨 樊志远 刘晓强 刘杰 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046803);国家自然科学基金资助项目(51239008)~~
对采用非齐次Poisson过程模拟点蚀萌生和采用非齐次Markov过程模拟点蚀生长的点蚀随机模型进行改进,针对已有研究中幂律模型和点蚀过程固定点蚀数目假定的不足,提出了一个新的点蚀生长插值模型,并将腐蚀过程中点蚀数目的动态变化纳入考...
关键词：点蚀 随机过程 MARKOV过程 POISSON过程 
基于空间等距线的焊接机器人轨迹优化被引量：9
《焊接学报》2017年第11期47-50,81,共5页刘杰 胡绳荪 申俊琦 庹宇鲲 陈昌亮 
国家自然科学基金资助项目(50975195);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(10JCYBJC06500)
针对球管相贯焊缝焊接机器人多道多层焊接中示教时间过长的问题,开展了等距线法机器人焊接轨迹规划的研究,提出了一种基于B样条空间等距线的轨迹优化方法.在机器人轨迹规划中,将前一道机器人焊接时局部修改过的轨迹投影到理论轨迹的拟...
关键词：球管相贯焊缝 轨迹优化 B样条 等距线 最小二乘法 
基于改进响应面法的立管疲劳可靠性计算被引量：6
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第10期1011-1017,共7页余建星 刘晓强 余杨 樊志远 王华昆 刘杰 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046803);国家自然科学基金资助项目(51239008)~~
基于现代断裂力学方法建立立管疲劳失效的极限状态函数.应用经典响应面法求解可靠性指标时,发现迭代过程会出现混沌或数值振荡现象.为避免可靠性指标计算过程中不收敛问题,引入混沌控制方法改进算法.研究表明改进的响应面法具有较好的...
关键词：海洋立管 疲劳可靠性 断裂力学 响应面法 收敛失败 
复配絮凝剂用于小儿咳喘灵原药水提液絮凝效果研究被引量：5
《中草药》2013年第16期2246-2251,共6页刘杰 孙姣 秦莉 李桂水 康勇 
国家自然科学基金资助项目(21276195);"十一五"国家重大新药创制科技重大专项综合性新药研究开发项目子课题(2009ZX09301-008)
目的 优化小儿咳喘灵口服液的絮凝除杂工艺，保留有效成分，提高药液澄清度。方法 针对小儿咳喘灵原药水提液的杂质成分，采用单宁和壳聚糖复配的方法，即在第1和第2阶段快速搅拌开始时分别加入单宁溶液和壳聚糖溶液，并以绿原酸保留率...
关键词：小儿咳喘灵口服液 絮凝 单宁 壳聚糖 复配 
高强度复合型PVDF中空纤维膜的制备研究(Ⅱ)凝固浴及纤维数对膜性能的影响被引量：3
《膜科学与技术》2008年第6期38-43,共6页李凭力 刘杰 解利昕 王宇新 侯文贵 王世昌 
通过改变乙醇溶液凝固浴中乙醇含量及纤维增强层中涤纶纤维支数,详细研究了这两方面因素对于高强度复合型PVDF中空纤维膜的影响.研究表明,凝固浴组成可有效控制涂膜层分相速度,进而影响自身结构及润湿性能,对膜整体渗透及强度性能产生影...
关键词：聚偏氟乙烯 中空纤维膜 高强度 增强膜 纤维编织 
高强度复合型PVDF中空纤维膜的制备(Ⅰ)铸膜液条件对膜性能的影响被引量：7
《膜科学与技术》2008年第5期33-37,共5页李凭力 刘杰 解利昕 王宇新 侯文贵 王世昌 
提出利用合成纤维将中空纤维膜渗透分离功能与强度功能相互分离的思想,通过涤纶网状增强层的加入以及涂膜液涂敷的方法,制备得到高强度复合型PVDF(聚偏氟乙烯)中空纤维膜,研究了涂膜液温度及PVDF浓度、PVP浓度对于膜性能的影响.研究表明...
关键词：聚偏氟乙烯 中空纤维膜 高强度 增强膜 纤维编织 
热压缩多效蒸馏海水淡化系统能量分析被引量：6
《水处理技术》2008年第8期17-21,共5页邓润亚 解利昕 林湖 刘杰 
低温多效海水淡化系统(LT-MED系统)是目前商业运行的海水淡化系统的主要形式之一,其中热压缩多效蒸馏系统(MED-TVC系统)由于附加设备蒸汽压缩器(TVC)结构简单、投资少、易于维护且能较大提高系统造水能力而被广泛应用。针对MED-TVC系统...
关键词：海水淡化 多效蒸发(MED) 热压缩(TVC) [火用]平衡 集成关系 
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