杨卫

作品数:1被引量:52H指数:1
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发文主题:机器视觉消隐点摄像机自标定方法摄像机自标定测量方法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法被引量:52
《光学学报》2010年第2期465-472,共8页霍炬 杨卫 杨明 
黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606)资助课题
基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法。该方法利用连接光心与消隐点向量的正交性质,建立关于相机内参数的约束方程,并给出了约束方程的线性解法;针对现有自标定方法未能标定畸变系数的...
关键词:视觉光学 机器视觉 摄像机自标定 消隐点 畸变系数 
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