张鑫

作品数:2被引量:10H指数:2
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供职机构:西北农林科技大学信息工程学院更多>>
发文主题:ZIGBEE无线网络温室灌溉温室智能灌溉更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《农机化研究》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划陕西省农业科技创新项目更多>>
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基于MEMS传感器的姿态测量系统设计被引量:2
《计算机测量与控制》2015年第2期362-364,共3页张鑫 来智勇 张志毅 翟贝贝 
陕西省农业科技创新项目(2012NKC01-20)
为解决单目三维扫描装置摄像机标定完成后姿态不能改变的问题,针对单目三维扫描装置使用过程中的运动方式与特点,设计了一款基于MEMS传感器的姿态测量系统;采用四元数对姿态进行解算,通过三轴姿态确定(TRAID)算法构建量测模型,以无迹卡...
关键词:三维扫描装置 姿态测量 三轴姿态确定 无迹卡尔曼滤波 
基于ZigBee的温室智能灌溉执行子系统的设计与实现被引量:8
《农机化研究》2014年第1期95-98,107,共5页李合青 来智勇 张鑫 
国家"863计划"项目(2011AA100509)
为了满足温室农作物在不同生长阶段对水资源的需求,研制了一套基于ZigBee技术的温室智能灌溉执行子系统。与传统的灌溉方式相比,该系统实现了灌溉的无线化和智能化,节省了布线的成本。该系统可以根据温室内农作物的环境参数,实现智能化...
关键词:温室灌溉 ZIGBEE 无线网络 智能 
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