邵辉

作品数：1被引量：8H指数：1
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基于头眼行为的交互意图检测方法被引量：8
《仪器仪表学报》2014年第10期2313-2320,共8页赵其杰 邵辉 卢建霞 
国家自然科学基金(61101177)资助项目
人与服务机器人的自然交互是服务机器人面向应用的重要问题,其中对交互意图的正确判断是提高交互自然性、可靠性的基础。提出了一种人—交互协作界面—移动机器人构成的交互系统,通过视觉检测头部和眼睛的动作行为,结合机器人端采集"观...
关键词：头眼行为 交互意图 协作交互界面 移动机器人 
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