邱强

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：移栽穴盘机器视觉图像匹配更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》更多>>
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基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位研究被引量：4
《农业机械学报》2016年第2期59-63,共5页谭明豪 曹其新 邱强 冷春涛 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506)
针对自动化育苗流程中的嫁接苗移栽环节,提出了一种基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位系统。该系统能根据点云信息定位每次移栽嫁接苗时穴孔的位置,并且在穴盘受迫移动后重新定位穴孔的位置。具体的方法是通过RGB传感器与红外传感器获...
关键词：RGBD机器视觉 图像匹配 穴盘 移栽 定位 
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