冷春涛

作品数：15被引量：79H指数：6
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机器人全方位移动机器人穴盘嫁接苗机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《智能系统学报》《实验技术与管理》《组合机床与自动化加工技术》《课程教育研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会科研基金国际热核聚变实验堆计划更多>>
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基于OpenVnoi与深度摄像头的实时视障辅助系统设计
《传动技术》2023年第3期36-40,共5页梁晓妮 楚朋志 肖雄子彦 冷春涛 
阐述一种基于计算机视觉的视障辅助系统设计方案,该方案硬件基于intel AlxBoard平台进行AI推理,采用intel Realsense D455深度摄像头进行数据采集,应用YoloV5s预训练模型进行目标物体检测,检测出物体位置并根据深度摄像头提供的深度信...
关键词：OpenVino 深度摄像头 AlxBoard 目标检测 视障辅助 
以学生产出为目标的工程实践项目式教学改革被引量：2
《传动技术》2023年第2期56-60,共5页董德礼 许敬 武书昆 冷春涛 钟兴军 
针对大学生工程实践能力较弱的现状,以培养能够解决复杂工程问题的工程师为目标,以基础技能-综合能力训练-项目的延伸层级递进的方式,开展命题式和开放创新式两种综合项目实践,并以学生的工程能力和素养的产出为评价,探索工程实践教学...
关键词：复杂工程问题 实践能力 命题式 开放创新式 工程实践改革 
依托工科平台的开放创新式项目实践模式探索被引量：2
《实验室研究与探索》2023年第2期249-252,257,共5页许敬 董德礼 冷春涛 李翠超 
项目式实践是高等工程教育中工程训练改革的重要方向之一。开放创新式实践项目能够培养工科学生的综合工程实践能力与创新思维,契合新工科背景下对卓越工程创新人才培养要求。通过分析近两年上海交通大学工程实践教学改革中开放创新式...
关键词：项目式实践 高等工程教育 开放创新 创新思维 教学优化 
模块化矢量轮底盘的设计与控制被引量：2
《传动技术》2021年第4期45-48,共4页武书昆 汪睿翔 奚雨涵 石睿 冷春涛 
针对空间狭小的环境下,对底盘运动的速度高,且灵活性、驱动力都比较大的工作要求,提出了一种模块化的矢量轮底盘。优化设计了底盘模块的行驶和转向两套动力系统,对关键零件进行了仿真验证,并提出了基于底盘的几何中心进行逆运动学解算...
关键词：矢量底盘 传动设计 矢量轮模块 运动解算 
新工科背景下的机加工开放体系建设
《课程教育研究》2021年第24期180-181,184,共3页范成杰 冷春涛 覃一飞 石睿 武书昆 
在新工科建设背景下,为了夯实学生创新创业实践基础,让学生有机会在短时间内完成高精度、高质量零件,上海交通大学学生创新中心创建了一整套的机加工开放体系.该体系包括开放空间的建设、培训机制、预约使用机制等,经过一整年的建设和使...
关键词：新工科 机加工 创新创业 开放 
大工程观下融合型FabLab模式在双创教育中的应用被引量：4
《实验室研究与探索》2020年第12期179-183,共5页冷春涛 郝丽 武书昆 楚朋志 黄宏成 李劲松 徐季旻 
国家自然科学基金项目(51605283);上海交通大学2017年度实验室创新研究课题(17SJ-27)。
针对培养创新创业型人才的需求,着重建设创新能力训练和创新孵化平台,探索出课程—竞赛—创新创业递进互补式三角教学体系的建设方法,建立跨学科多平台的FabLab创新空间,给学生提供创新创业想法的"孵化器"。通过理论与实践"交叉共进",...
关键词：FabLab模式 双创教育 大工程观 科技创新磁场 跨学科多平台 
“双创”示范基地中机器人创新实践平台的建设与应用被引量：13
《实验技术与管理》2020年第11期1-5,共5页冷春涛 武书昆 郝丽 
国家自然科学基金项目(51605283)。
针对创新创业示范基地建设需求,基于机器人高度综合的交叉创新特性,规划建设机器人创新实践平台,积极开展工程实践教学改革,探索符合创新创业人才培养要求的新型教学模式。围绕创新实验室建设、课程体系建设、科技竞赛、校企合作等,该...
关键词：创新创业基地 机器人 创新教育 实践教学 
基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位研究被引量：4
《农业机械学报》2016年第2期59-63,共5页谭明豪 曹其新 邱强 冷春涛 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506)
针对自动化育苗流程中的嫁接苗移栽环节,提出了一种基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位系统。该系统能根据点云信息定位每次移栽嫁接苗时穴孔的位置,并且在穴盘受迫移动后重新定位穴孔的位置。具体的方法是通过RGB传感器与红外传感器获...
关键词：RGBD机器视觉 图像匹配 穴盘 移栽 定位 
基于μC/OS-Ⅲ的工业机器人嵌入式实时控制系统被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2015年第6期49-52,共4页何明超 曹其新 冷春涛 
上海市科学技术委员会科研计划项目(12111101002)
针对工业机器人控制系统的发展趋势和国内运动控制器的落后现状,提出了一种以μC/OS-Ⅲ实时操作系统作为软件平台的机器人控制系统。该系统采用单处理器架构,利用嵌入式高性能MCU给控制系统提供运算和接口通讯保障,系统软件采用模块化设...
关键词：μC/OS-Ⅲ 机器人控制系统 实时系统 
主从式机器人系统中力反馈的实现被引量：7
《中国机械工程》2015年第9期1157-1160,1166,共5页盛国栋 曹其新 潘铁文 冷春涛 顾凯 
国家自然科学基金资助项目(81371650);国际热核聚变实验堆(ITER)计划资助项目(2011GB113005)
设计了一套适用于医疗和装备维修的主从式机器人系统,并对其力反馈实现进行了研究。采用六维力传感器获得了从端的受力情况,并对获得的力信息进行了滤波、离线坐标系标定和重力补偿等处理,提高了力反馈信息的准确性和抗干扰能力。为进...
关键词：主从式 机器人 力反馈 滤波 重力补偿 
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