顾凯

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机器人系统机器人滤波力反馈主从式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》更多>>
所获基金：国际热核聚变实验堆计划国家自然科学基金更多>>
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主从式机器人系统中力反馈的实现被引量：7
《中国机械工程》2015年第9期1157-1160,1166,共5页盛国栋 曹其新 潘铁文 冷春涛 顾凯 
国家自然科学基金资助项目(81371650);国际热核聚变实验堆(ITER)计划资助项目(2011GB113005)
设计了一套适用于医疗和装备维修的主从式机器人系统,并对其力反馈实现进行了研究。采用六维力传感器获得了从端的受力情况,并对获得的力信息进行了滤波、离线坐标系标定和重力补偿等处理,提高了力反馈信息的准确性和抗干扰能力。为进...
关键词：主从式 机器人 力反馈 滤波 重力补偿 
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